常見問題
機器人怎么設置裝配方向？
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單擊“安裝”顯示框，顯示機器人安裝方向和安裝位姿描述信息彈出框，如圖所示。
單擊“修改”按鈕，會跳轉到設置界面里安裝設置子頁面，如圖所示。用戶可在該頁面設置機器人安裝方向操作。
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抱閘檢測是什么，為什么有這個彈窗？
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用戶需要按期進行抱閘檢測，防止機械臂因抱閘失效帶來風險。系統會周期性的提醒用戶需要進行抱閘檢測，出廠默認每隔30天提醒。
當距離上次抱閘檢測超過設定時間后，系統將會彈出如下對話框，提示用戶需要執行抱閘檢測。啟動頁面的抱閘檢測入口將顯示小紅點提示用戶。 |
為什么扭示教器右上角上的鑰匙不能切換手自動模式？
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示教器中：點擊設置—安全設置—硬件
點擊啟用外部IO進行模式切換:啟用此項，可以通過外部IO進行手自動模式的切換，此時界面狀態欄上的模式切換功能無效。 （切換時需要下使能并斷電，在修改安全設置時需要輸入密碼解鎖）
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為什么一手動jog就報警碰撞？
| 檢查機器人的負載是否設置正確，安裝方向是否與實際相符。 |
碰撞等級怎么修改？
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示教器中：點擊設置—其他設置—碰撞設置
碰撞設置區域可進行碰撞檢測等級設置、復位模式和響應模式設置。 碰撞檢測等級分為：關閉、等級1、等級2、等級3、等級4、等級5，且等級越高，碰撞檢測的靈敏度越高。 碰撞檢測復位模式分為手動復位和自動復位兩種。 碰撞檢測響應模式可選項有保護性停止、安全急停及零力回彈三種， 其中，當選“零力回彈”選項時， 會顯示提示語“提示：錯誤的負載參數存在機械臂異常墜落風險！”。 用戶配置好碰撞檢測等級、復位模式以及響應模式后，單擊“確定”按鈕即可。 當碰撞檢測響應模式配置為零力回彈模式時，機器人會在檢測到碰撞的1s內適應碰撞外力從而產生回彈運動，直到與發生碰撞的外部物體不再接觸或接觸力極小時停止。
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末端上的按鈕都是什么功能？
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T按鈕：
該按鈕具有按住牽引機械臂的功能 S按鈕： S按鈕功能有三種：添加變量、添加運動指令、添加變量及運動指令。 在示教器中：點擊設置—其他設置—末端設置中可啟用或停止按鈕功能
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怎么回到打包姿態？
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點擊切換到示教器中移動頁面，點擊右下角移動到按鈕，如圖
勾選打包姿態選項后按住移動到按鈕直到機器人移動到位，如圖
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IO接線時怎么使用外部供電？
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IO POWER(IO供電)接口用于SIO（安全IO）、DIO（數字IO），CIO（可配置IO）接口及內部電路的供電。其接口定義如圖1所示：
內部供電時，將1號腳與2號腳短接，3號腳與4號短接；此時內部將提供最大2A的24V直流電（如圖2）
外部供電時，拆除短接線，將2號腳接入外部電源DC24V，將4號腳接入外部電源0V；并且將3號腳與4號短接后共地，供電后外部電源的0V即和系統的48V電源地相連。注意，如果使用的外部電源的0V和外部電源的外殼短路的電源，安裝時外殼不能和系統的外殼（PE）相連接。外部供電時，最高承載8A的24V直流電（如圖3）
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U盤插入后機器人為什么沒有讀取到U盤？
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確認U盤格式是否為FAT32格式，不是FAT32格式情況下無法讀取。
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