產品概覽
| 名稱 | 參數 | ||||||
| 最大有效負載 | 5kg | ||||||
| 末端最大速度 | 3.6m/s | ||||||
| 末端最大直線速度 | 1.5m/s | ||||||
| 有效工作半徑 | 917mm | ||||||
| 重復定位精度 | ±0.02mm | ||||||
| IP等級 | IP54/IP65 | ||||||
| 通信 | Tcp/lp、Modbus/Tcp、Profinet、以太網/lp | ||||||
| 自由度 | 6 | ||||||
| 關節 | J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |
| 運動范圍 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | |
| 最大速度 | 225°/s | 225°/s | 225°/s | 225°/s | 225°/s | 225°/s | |
| 工具接口 | GB/T14468.1-50-4-M6(eqv ls0 9409-1) | ||||||
| 端部接頭I/O | 2 Dig 1/0，24V，0.6A | ||||||
| 電源 | 100-200VAC 47-63Hz10A | ||||||
| 功耗 | 典型功耗200W | ||||||
| 安裝 | 任意方向安裝 | ||||||
| 環境溫度范圍 | ±10°C-50°C | ||||||
| 存儲溫度范圍 | ±40°C-55°C | ||||||
| 型號 | DC30D控制柜 | DC15S控制柜 |
| 電源輸入 | 200-240VAC，47-63HZ，10A 100-200VAC，47-63HZ，16A | 200-240VAC，47-63HZ，10A 100-200VAC，47-63HZ，16A |
| 額定輸出功率 | 48V@1000W | 48V@600W |
| 重量 | 13.8kg? | 13.6kg |
| 工作溫度 | -10-50℃? | -10-50℃? |
| 儲存溫度 | -40-55℃ | -40-55℃ |
| 工作濕度 | 20%-70%RH | 20%-70%RH |
| 儲存濕度 | 10%-95%（無冷凝） | 10%-95%（無冷凝） |
| 氣壓 | 70-106kPa | 70-106kPa |
| IP等級 | IP44 | IP44 |
| 噪聲 | 小于等于55db | 小于等于55db |
| 通訊接口 | CAN、RS485、LAN、EtherCAT、INC編碼器信號A+，A-;B+,B-;Z+,Z- | CAN、RS485、LAN、EtherCAT、INC編碼器信號A+，A-;B+,B-;Z+,Z- |
| 用戶接口 | 16路DI（PNP型，L:-3V~5V,H：11V-30VDC，2~15mA）、16路DO（PNP型，22~28V,Max:0.5A） | 16路DI（PNP型，L:-3V~5V,H：11V-30VDC，2~15mA）、16路DO（PNP型，22~28V,Max:0.5A） |
| 屏幕尺寸 | 10.4寸 |
| 屏幕分辨率 | 800*600/60HZ |
| 觸摸屏幕類型 | 電容屏 |
| 工作溫度范圍 | 0℃~50℃ |
| 工作濕度范圍 | 10~90%RH（無冷凝） |
| 防護等級 | IP54 |
| 外形尺寸 | 295*225*45（不含抓握手柄） |
| 重量 | 1.3kg |
應用場景
上下料
智能便捷，分揀任務安全又高效
焊接
焊匠出手，讓焊接良品率直線提升
涂膠
涂匠出手，讓涂膠良品率直線提升
檢測
能夠根據不同產品要求快速切換生產模式，適應多品種，小批量生產
裝配
簡單快捷，讓產品裝配率直線提升
螺絲鎖付
為更精準而生，給客戶穩定而高精度的品質保證
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