HC-X2-T
全域安全防護(hù)、集成式示教器、充電多樣性
1250*600*1070mm
車體尺寸
±0.3mm
綜合精度
SLAM&QR CODE
導(dǎo)航方式
100kg Max
平臺(tái)負(fù)載
產(chǎn)品參數(shù)
| 車體尺寸 | 1250*600*1070mm |
| 綜合精度 | ±0.3mm |
| 總重量 | 約330/361/350/360kg(搭載協(xié)作機(jī)器人GCR10/16/20/30) |
| 導(dǎo)航方式 | SLAM&QR CODE |
| 末端負(fù)責(zé) | 10kg/16kg/20kg/30kg(搭載協(xié)作機(jī)器人GCR10/16/20/30) |
| 平臺(tái)負(fù)載 | 100kg Max |
| 驅(qū)動(dòng)形式 | 雙輪差速 |
| 轉(zhuǎn)彎半徑 | 500mm Min |
| 行走通道寬度 | 900mm Min |
| 移動(dòng)速度 | ≤1m/s |
| 轉(zhuǎn)彎速度 | ≤0.5m/s |
| 越障高度 | 10mm |
| 過(guò)溝寬度 | 30mm |
| 離地間隙 | 30mm |
| 爬坡能力 | <5° |
| 停車精度 | ±5mm位置精度,±1°角度精度 |
| 充電方式 | 接觸式充電/無(wú)線充電/換電(三種充電方式均支持手動(dòng)或自動(dòng)) |
| 安全裝置 | 碰撞檢測(cè)/安全觸邊/避障激光/急停等 |
| 硬件支持 | CAN總線、RS-485、RS-232、RJ45、USB |
| 通信協(xié)議 | CANOPEN、Modbus |
| 按鈕 | 啟動(dòng)按鈕/暫停按鈕/復(fù)位按鈕/示教按鈕 |
| 環(huán)境溫度 | ‘-10°C-45°C |
| 環(huán)境濕度 | 5%-95%(無(wú)結(jié)露) |
| 運(yùn)行環(huán)境 | 僅限室內(nèi)使用 |
| 潔凈等級(jí) | 無(wú)/Class6(千級(jí))/Class(百級(jí)) |
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