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首頁 產(chǎn)品中心 協(xié)作機(jī)器人GCR系列 GCR16-2000

GCR16-2000

額定負(fù)載16公斤 工作半徑2000毫米

    • 2000mm

    有效工作半徑

    • 16kg

    最大負(fù)載

    • 3.5m/s

    末端最大速度

    • ±0.05mm

    重復(fù)定位精度

產(chǎn)品概覽

產(chǎn)品參數(shù) 控制柜 示教器
名稱 參數(shù)
最大有效負(fù)載 16kg
末端最大速度 3.5m/s
末端最大直線速度 1.8m/s
有效工作半徑 2000mm
重復(fù)定位精度 ±0.05mm
IP等級(jí) IP54/IP65
通信 Tcp/lp、Modbus/Tcp、Profinet、以太網(wǎng)/lp
自由度 6
關(guān)節(jié) J1 J2 J3 J4 J5 J6
運(yùn)動(dòng)范圍 ±360° ±360° ±360° ±360° ±360° ±360°
最大速度 120°/s 180°/s 225°/s 225°/s 225°/s 225°/s
工具接口 GB/T14468.1-50-4-M6(eqv ls0 9409-1)
端部接頭I/O 2 Dig 1/0，24V，0.6A
電源 220-240VAC 47-63Hz10A/100-200VAC 47-63Hz16A
功耗 典型功耗600W
安裝 任意方向安裝
環(huán)境溫度范圍 ±10°C-50°C
存儲(chǔ)溫度范圍 ±40°C-55°C
型號(hào) DC30D控制柜 DC15S控制柜
電源輸入 200-240VAC，47-63HZ，10A 100-200VAC，47-63HZ，16A 200-240VAC，47-63HZ，10A 100-200VAC，47-63HZ，16A
額定輸出功率 48V@1000W 48V@600W
重量 13.8kg? 13.6kg?
工作溫度 -10-50℃? -10-50℃?
儲(chǔ)存溫度 -40-55℃ -40-55℃
工作濕度 20%-70%RH 20%-70%RH
儲(chǔ)存濕度 10%-95%（無冷凝） 10%-95%（無冷凝）
氣壓 70-106kPa 70-106kPa
IP等級(jí) IP44 IP44
噪聲 小于等于55db 小于等于55db
通訊接口 CAN、RS485、LAN、EtherCAT、INC編碼器信號(hào)A+，A-;B+,B-;Z+,Z- CAN、RS485、LAN、EtherCAT、INC編碼器信號(hào)A+，A-;B+,B-;Z+,Z-
用戶接口 16路DI（PNP型，L:-3V~5V,H：11V-30VDC，2~15mA）、16路DO（PNP型，22~28V,Max:0.5A） 16路DI（PNP型，L:-3V~5V,H：11V-30VDC，2~15mA）、16路DO（PNP型，22~28V,Max:0.5A）
屏幕尺寸 10.4寸
屏幕分辨率 800*600/60HZ
觸摸屏幕類型 電容屏
工作溫度范圍 0℃~50℃
工作濕度范圍 10~90%RH（無冷凝）
防護(hù)等級(jí) IP54
外形尺寸 295*225*45（不含抓握手柄）
重量 1.3kg

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